Bien que l'on pense que le Taï Chi Chuan puisse trouver sa source au 12ème siècle, créé par l'ermite taoïste Zhang Sanfeng, il se serait répandu en Chine seulement à partir du 19è siècle, sous cette appellation.   Pendant quelques siècles, il s'est transmis de manière presque confidentielle dans les campagnes chinoises, puisque destiné à être utilisé pour se défendre.  D'abord de style Chen, puis de style Yang, c'est entre le 19è et le 20è siècle qu'il s'est propagé en tant que technique prophylactique.

L'école du Style Yang Originel prend son départ avec Yang Lu Chan, au milieu du 19ème siècle. Ce dernier fut d'abord serviteur dans la famille de Chen Chang Xing où se transmettaient secrètement les formes à mains nues et des armes que Chen Wang Ting avait codifiées vers la fin de la dynastie Ming (1368-1661) et le début de la dynastie Quin (1644-1911).

Dans la lignée de Yang Lu Chan, les maîtres Yang Jian Hou, Yang Chen Fu  ont contribué à transmettre le Taï Chi Chuan dans toute la Chine, puis Yang Sau Chung, fils aîné de Yang Chen Fu. Ce dernier a choisi trois disciples acceptés, qui le représentent. 

Aux USA : Chu Gin Soon

A Hong Kong : Ip Tai Pak (décédé en avril 2004)

En Europe : Chu King Hung (photo ci-contre)